Разница следующая.
Эпос рассказывает масштабную историю на уровне мифа. Это широкие мазки, великие герои. Черпается из коллективного бессознательного. Берутся такие большие категории, как Добро и Зло, Честь и Предательство, Любовь и Насилие, Власть и Жертва. И они сражаются. Быть может, слышен звон мечей.
Лирика уходит в анализ внутреннего мира отдельного человека. Пытается разобраться в хаосе, который представляют из себя человеческие чувства и мысли. Пытается выловить момент и движение, смену кадров, а панорама не так уж и важна.
В лирике важно ощутить, что движет человеком, в эпосе - что движет историю. В эпосе личности всего лишь орудия. Шахматные фигуры. В лирике шахматная фигура занимается рефлексией.
Драма представляет собой попытку скрестить эти два вида чувствования. По большому счёту, драма - это камерный эпос, в котором на первом плане История, но при этом личности успевают проявить себя как самостоятельные, живые души, вынужденные по законам неба исполнять роль шахматных фигур. В комедии это смешно, в трагедии мы видим, как люди от этого страдают - от этой необходимости. Драма подобна канатоходцу, палка которого содержит на своих концах комедию и трагедию - и готова вот-вот перетащить историю на свою сторону, но она всё же сохраняет баланс.
Драма - это конфликт. Мы наблюдаем за тем, как канатоходец идёт.
Глеб Буланников
