Инна Чурикова родилась 5 октября 1943 года в эвакуации, в городе Белебее Башкирской АССР.
В 15 лет участвовала в спектаклях молодёжной студии при Московском драматическом театре им. К. С. Станиславского.
Сразу после окончания школы попыталась поступить Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина, но попытка оказалась неудачной. В тот же год она пробовала поступить в студию МХАТ и тоже провалилась на экзаменах. Только с третьего раза была зачислена в театральное училище им. Б. Щукина. В 1965 году окончила Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина с красным дипломом.
В 1965-1968 годах Чурикова работала в Московском Театре юного зрителя, где выступала в массовке, в небольших эпизодах. Первые роли она сыграла в пьесах-сказках Сергея Михалкова Лису в "Зайке Зазнайке" и свинью в "Трусохвостике", бабу Ягу в "Двух кленах" Евгения Шварца.
В кино Инна Чурикова дебютировала еще студенткой в 1960 году, сыграв Райку в картине "Тучи над Борском" Василия Ордынского. Зрителям запомнились ее роли в кинолентах "Тот самый Мюнхгаузен" (1979) Марка Захарова, "Военно полевой роман" (1983) Петра Тодоровского, "Курьер" (1987) Карена Шахназарова, "Ребро Адама" (1990) Вячеслава Криштофовича, "Ширли-мырли" (1995) Владимира Меньшова, "Благословите женщину" (2003) Станислава Говорухина и др.
Инна Чурикова замужем за кинорежиссером Глебом Панфиловым. Сын Иван, 1978 года рождения, окончив МГИМО, сначала выбрал профессию ресторатора, но после удачного дебюта в фильме "Без вины виноватые" поступил учиться в Лондонскую киноакадемию.